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除了地面崎岖造成的困难,还有太阳位置的影响,此时太阳在东偏北方向,由于阴影限制,所以玉兔必须从西北侧的两个小型撞击坑附近寻找突破口,只能从两个撞击坑中间穿过。经测量两坑之间的距离为0.9米左右,而玉兔的左右车轮间距为1米,路比车轮间距还要窄,想要从中间穿过去就像走钢丝一样,两边车轮会各悬空一部分在坑里。这样高难度的“走钢丝”对驾驶员们的控制精度提出极高要求,丝毫偏差都可能造成极大风险,驾驶员们祭出了“虚拟规划”技术这个法宝。虚拟规划技术是驾驶员们根据玉兔的构型、动作,将未来行驶的路径在当前数字高程图上进行投影的预先仿真技术。通过虚拟规划的展示,玉兔当前位置,目标终点以及经过路径全部一目了然。驾驶员们通过虚拟规划技术进行了驾驶员们慎之又慎的反复演算,在确保每个步骤都万无一失以后,发出指令,前进!
责任编辑:陈平近日,在中国南海万山群岛海域开展的一场大规模的水面无人艇“多艇协同”技术测试,惊艳了网友。在波涛汹涌、复杂多变的海面上,由56艘无人艇组成的海上编队整齐划一,避“岛礁”、穿“桥洞”、快速变换编队造型,协同避障一展身手。值得注意的是56艘无人艇参与“多艇协同”技术测试也创下了新的世界纪录。
事实上,早在北京高院二审时,唐广敏便提出,已经就本案相关事实向公安机关报案,公安并未立案,请求中止审理并将案件移送公安机关。但法院并未准许。郭艳林的辩护律师向记者提供的海口市公安局出具的起诉意见书显示,海口公安机关认为,郭艳林通过自己实际控制的公司起诉自己实际控制的公司,并以偿还虚假投资款为由,通过法院判决,将4888万余元股票处理款非法占有,侵害了海南大唐公司的利益。
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案件缘起于2011年,重庆懿灏股权投资管理有限公司(以下简称重庆懿灏公司)借款8630万元给北京易贸商通科技有限公司(以下简称易贸商通公司),由海南大唐投资集团有限公司(以下简称海南大唐公司)提供连带责任担保。因两方逾期未偿还全数本金利息,2014年,作为重庆懿灏公司法人代表,郭艳林将另两方公司诉至法院。